切削、せん断、鋳造などあらゆる加工で発生するバリ。それぞれ特性が異なるので、バリに関する課題や自動化は千差万別。こうした多様なバリの課題や自動化ニーズに対応するため、今年2月、浜松市の異業種3社で立ち上げたのが、バリ取りの自動化や課題解決に特化した専門集団「TAFLINK」だ。　

ロボ技術や自動化支援

　連携したのは、木工機械メーカーでロボットシステム設計・製造を担う東洋鐵工所（北村和彦社長）、ロボットの導入支援や教育を行うアラキエンジニアリング（荒木弥社長）、バリ取り専業メーカーで、ノウハウを助言する藤本工業（藤本武洋社長）の3社。名称は3社の頭文字「T」「A」「F」から採用した。

　3社は5年前から緩やかに連携し、バリ取り専用のロボットシステムや、6軸バリ取り装置を開発してきた。今回、バリ取りの提案を強化するために、ブランド化し、チームとして発足させた。

　TAFLINKが特長的なのは、ロボットや装置販売だけでなく、教育や助言などソフト面まで、「バリ取りの課題解決の手段をワンストップで提供する」（藤本社長）こと。

　まず、ティーチングや教育。バリ取りでは工具の当て方や強さなどノウハウが必要なため、各社のニーズに応じたティーチングを提供する。もちろん、「産業用ロボットの教示業務の教育」を行う。

　バリ取りの自動化には専用の治具が不可欠なため、必要に応じて治工具の助言をする。展示や教育の場として、東洋鐵工所内に、ロボットなどを展示するテストルームを常設した。

　今後について、藤本社長は「バリ取りで困ったことがあれば相談しようと思ってもらえるチームにしたい。そのために、工具メーカーなどの仲間を増やしたい」と話す。荒木社長も「これまで職人の暗黙知を形式知化してきた。今後は蓄積したデータをもとに、IT技術やAIを融合させていく」とし、協業や技術開発を進め、「世界一のバリ取り解決チームを目指す」（藤本社長）。

日本産機新聞　2020年10月20日