可搬質量最大7㎏で複雑形状のワークに対応 THKは、複雑形状のワークを安定して吸着できるロボットハンドの新機種を発表した。9本のシャフトと先端に配置した吸着パッドを組み合わせた構造により高い追従性を確保し、可搬質量は最大 […]
NKE 軽量・高把持力を両立した次世代モデル
搬送機器や自動化機器の設計・製造を手掛けるNKE(京都市伏見区、075・931・2731)は9月1日、産業用ロボットや自動化ラインに革新的なエアチャック「Ultra Forceシリーズ(ウルトラフォース)」を発売した。日本初となる新機構により軽量・高把持力を両立した次世代モデル。軽量化でロボットの可搬質量制限の幅を拡大できるほか、ロボット動作の安定、タクトタイム短縮、エア消費量の削減、設計の自由度拡大など製造現場の課題解決を訴求する。

昨今、人手不足でロボットの活用が増える中、製造現場ではロボットの可搬重量制限によりエアチャックの質量・把持力を考慮してロボットを選択しており、より小型・軽量かつ把持力を発揮するエアチャックの開発が求められていた。
同製品は日本初の革新的機構『シーケンスシリンダ機構』(特許登録済)を採用。ワンポートのエア駆動による2段階制御で、ワークを掴むまでは「フィンガー駆動用小シリンダ」で最小限のエア消費量で動作し、把持後は「高グリップ発生用大シリンダ」で強力なグリップ力を発揮。
さらに、本体の小型・軽量化で製品質量を従来機種の3950gから1580gへ大幅な軽量化を図り、エア消費量やCO2排出量を約1/2に削減。小型・軽量かつ高い把持力と省エネ性能を両立し、従来機種に比べGPI(把持性能を示す指標)で3倍以上の高い性能を実現した。
これにより、課題だったロボットの可搬質量の制限の幅を拡大し、従来ロボットで重いワークの移載も可能。ロボット動作のブレ抑制、安定性も向上したことでタクトタイム短縮にもつながる。
本体の小型化で装置全体のレイアウト自由度向上、ロボットアームへの搭載性にも優れるほか、高い環境性能でライニングコスト低減やESG評価向上にも貢献できる。
日本産機新聞2025年9月5日号
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