【Innovation：AMR（自律走行搬送ロボット）】

2026年2月16日

変化に強い搬送で人手不足対策

人手不足や人件費高騰で自動化のニーズが高まる中、搬送作業を自律走行搬送ロボット（AMR）に任せる動きが進む。AMRは磁気テープやレールなどが不要なため、生産ラインの変更や多品種少量生産に柔軟に対応できる。導入ハードルも低く1台からでも始めやすい。人と障害物を検知して回避するなど、安全性も高い。AMRの需要が高まる中、メーカー各社は開発の強化に取り組む。新機能を搭載した最新のAMRを紹介する。

京信智能（Comba社）「豊富なラインナップと多様なカスタマイズ」

中国の通信最大手京信通信の子会社の京信智能（Comba社）が手掛けるAMR及びAGF。3Dビ
ジョンカメラに搭載した位置ズレ補正システム機能により、安定した搬送が可能。3Dビジョンカメラは内製のため、システムとの親和性が高く、調整時間を短縮できる。

潜入式、ローラー式、協働ロボットとの複合式のAMR、中型のAGFなどさまざまなラインアップを持つ。エレベータ走連動、自動ドア連結走行、人体識別・障害物認識カメラ、屋外走行など多様なカスタマイズにも対応する。

豊富な実績のデータベースから、搬送工程に合った最適な経路や製品提案ができる。停止精度や床環境走行などのフィールドテストを行っており、迅速な立ち上げをサポートする。なお、日本国内での販売や立ち上げ支援などは浜正が手掛けている。

シナノケンシ「スモールスタートに最適」

セキュリティデザインが注力しているシナノケンシ製「Aspina A
MR」は、スモールスタートで、自動搬送を取り入れたいユーザーに最適な自動搬送ロボット。現場のレイアウト変更は不要で導入可能。価格もリーズナブルで、自動搬送=システム込みで高額というイメージを払拭した。

現場のPCで使えるソフトと、QRコードで簡単に操作でき、進入禁止エリア設定や低速走行設定機能も有している。I/Oの入出力端子を持つので、現場の装置・ロボットや、生産管理システムなどとの連携構築も簡単。

狭い通路でも走行可能なサイズで、最大積載重量100㎏の標準タイプと、同85㎏のリフトモデル、同300㎏タイプを用意。国内モーターメーカー製なので確かな信頼性と安心のアフターサポートがありがたい。停止精度を±10㎜に性能アップするオプションも用意した。

ソフトバンクロボティクス「けん引や追尾など多様なモード」

最大積載量300㎏、最小通行幅60㎝の操作性の高いAMR。工場や物流倉庫の搬送業務を自動化し、効率化を図ることができる。

物理的マーカーが不要のため、経路のレイアウト変更が迅速にできるほか、マップ上を自由に走行できるので、障害物があっても避けて走行が可能。荷物を直接積載する以外にもリフティングモード、けん引モードが選択できる。自動切り離しにも対応しているので、荷物の積み下ろしを含めた全ての搬送業務を自動化できる。

自動追尾モード、パワーアシストモードも搭載しており、自動搬送だけでなく、人間との共同作業が可能で、労働力補填・作業者の負担軽減につながる。さらに、オプションで棚の設置が可能なため、現場ごとの用途に合わせた対応ができる。

ＴＨＫ「どこでも簡単に安定稼働」

「簡単な導入と柔軟な操作性」をコンセプトに開発されたフレキシブルな次世代搬送ロボット。従来のAGVは床面への磁気テープの設置が必要で、AMRも事前のマッピングやティーチングを要していたが、同製品は付属のアプリケーションを使い、プログラミング知識なしで経路設定が行える。工場内のレイアウトが変更された場合でも、柔軟に適応できる。

機体前面に搭載したカメラで「サインポスト」と呼ぶ目印を認識して走行する。大型の駆動輪により、最大10㎜の段差や坂道、グレーチングなどの悪路でも安定した走行が可能だ。

積載搬送に加え、台車の牽引にも対応。人が担ってきた繰り返し搬送作業の自動化を図るとともに、人と協調しながら行う現場内物流の効率化に貢献する。

Hakobot「屋外・公道でも100㎏を自動搬送」

公道も走行できる「遠隔操作型小型車」規格で開発された自動配送ロボット。屋内外で自律走行による荷物の自動搬送を行い、最大100㎏の可搬量を誇る。

車体には独自設計による四輪駆動かつ、四輪操舵の機構を採用し、小型ながら高い走破性と小回り性能を両立。国産の同規格のロボットでは唯一、四輪駆動を実装した。

制御ソフトは汎用性の高い「ROS（Robot Operating System）」をベースにした。これにより、遠隔監視システムなど他のシステムとの連携も容易に行え、約2km圏内での無人での搬送自動化を実現。建屋間での搬送や工業地帯での近隣への配送、敷地内がフラットに整備されていない工場敷地でのAMRとしての活用を見込む。

MiR「導入時の環境整備を最小限に」

大喜産業が取り扱うMiRは製造業から物流業界の人手不足や作業者負担の増大を背景に、「柔軟で導入しやすい自立搬送」をテーマに開発。大規模なインフラ整備も必要なく、現場環境の変化に対応。

特長はレーザースキャナや3Dカメラなどセンサーで周囲環境を認識し、磁気テープなどガイドレスによる高いレイアウト自由度、直感的なGUIで簡単なルート設計・運用、人や障害物を回避する安全機能、上部モジュールや牽引ユニットとの高い拡張性、ISO3691-4準拠の安全設計を持ち、工場や物流倉庫など搬送の自動化を実現。人的ミス低減や物流品質の安定化に貢献し、協働ロボットや生産設備との連携搬送も可能で、24時間稼働により生産性向上も期待できる。導入時の環境整備も最小限で、短期間での立ち上げや工程変更にも柔軟に対応。